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2017-06-05: PULL REQUEST: https://github.com/clearpathrobotics/LMS1xx/pull/39. 2019-03-18: OBSOLÈTE: utiliser http://git.ip.uca.fr/sensors_commons/lms1xx. 2020-01-24: Copié depuis http://git.ip.uca.fr/ip-ros/lms1xx.
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